Rzuca kierownicą ściąga w lewo

Witam. Panowie potrzebuje rady jak w tytule kupilem terracana i strasznie rzuca mi nim po drodze dodam że zauważyłem na oponach ścinanie od środka. Byłem na diagnostyce mówił że nie ma luzów i skóry wymieniłem. Zaobserwowalem również zw koło lewe jest jakby lekko pochylone. Zbieżność ponoć ok. Pomocy!